1981年夏天，初出茅庐的罗伯托·曼奇尼代表博洛尼亚完成了意甲首秀。那个赛季，17岁的他为球队出战30场联赛，打进9球。 1982年夏天，这位冉冉升起的超级巨星被桑普多利亚以40亿里拉（约合220万英镑）的价格收购，桑普多利亚正在招募球员，希望能够重振雄风。此后，曼奇尼也在水手队开始了他的传奇生涯。
曼奇尼从1982年到1997年总共为桑普多利亚效力15个赛季，各项赛事出场566场，打进168个进球。这15年也是桑普多利亚历史上最辉煌的时期。与维亚利、索内斯、帕柳卡、隆巴多、古力特等名将一起，在这15个赛季中，桑普多利亚夺得了队史唯一一座意甲冠军奖杯，四次夺得意大利杯冠军，一次夺得意大利超级杯冠军。欧洲赛场上，球队连续两年杀入欧洲优胜者杯决赛，并各获冠亚军各一次。 1991-1992赛季，桑普多利亚历史性地杀入欧冠决赛。不幸的是，巴塞罗那后卫罗纳德·科曼在加时赛中的一记重磅任意球粉碎了他们称霸欧洲的希望。个人荣誉方面，曼奇尼两次荣获“意大利年度足球先生”。
在桑普多利亚辉煌的职业生涯中，有四位亦师亦友的队友、教练和主席陪伴着曼奇尼度过了水手岁月：前锋搭档维亚利、老队主席曼托瓦尼、两任主帅博斯科夫和埃里克森。小世界杯时代，“桑普双星”曼奇尼和维亚利是很多球迷心中的偶像。曼奇尼加盟桑普多利亚两年后，维亚利也从意乙球队克雷莫纳转会至费拉里斯球场。这两位都出生于1964年的前锋天才，从意大利国家青年队时起就是朋友。在他们在一起的8年里，双方都经历过很多高光时刻，也有两次惨痛的失利经常被他们提起。一次是输给科曼的任意球，让他失去了欧冠资格，另一次是1990年的意大利夏天，蓝衣军团在半决赛中输给了阿根廷队。维亚利和曼奇尼都在维奇尼的帐下，但他们无法改变球队的败局。在桑普多利亚效力时1990年意甲联赛，两人是锋线搭档，是无话不谈的好朋友，出去踢球时也是室友。
在接受采访时，曼奇尼曾说过维亚利的这件“坏事”：“鼻骨受伤后，维亚利染上了睡觉打呼噜的坏习惯，鼾声大得让我实在忍不住。睡觉就像俱乐部要求更换室友。”和很多年轻有活力的年轻人一样，曼奇尼表示，他和维亚利见面时也脸红了：“卢卡（维亚利和我）。”但从来没有认真过。有一次，我们互相抱怨比赛中的一个传球失误，接下来的一周我们都互相不理睬，但在接下来的比赛中，我助攻他头球破门后，我们立刻和解了。”不过，据队友透露，故事是这样的：曼奇尼和维亚利吵架一周后，两人一起来到意大利国家队训练，但仍互不相识。注意。这时，门神曾加将他们两人单独锁在了电梯里。两人无法忍受面对面的尴尬，很快开口说话，对视一眼，微笑和好。
1992年夏天，维亚利转会至尤文图斯。在朋友们分别的那一刻，曼奇尼表示，他第一次感觉到自己的青春结束了：“桑普送走了几位我们合作多年的球员，介绍了很多比我年轻的球员，我成为了一名年轻球员。”突然间我感觉自己老了，我的青春已经一去不复返了，可以说，维亚利结束了我的青春，也结束了桑普的那个黄金时代。因为尤文图斯的报价不能被拒绝。”随后，两个成年男子相拥而泣。2019年11月，已成为国家队主帅的曼奇尼邀请老朋友维亚利出任国家队队长，这对前桑普多尔双胞胎终于在蓝衣军团重聚。
1982年加盟桑普多利亚时，球队的主帅还是名帅，现任意大利教练协会主席乌利维耶里。不过，在乌利维耶里手下，曼奇尼并没有踢自己最喜欢的10号位置，而是担任球队的前锋。在9号位上，曼奇尼虽然也能进球，但他的表现很难让球迷满意。乌利维耶里下课后，球队主帅变成了“铁军士”贝尔塞里尼。曼奇尼换岗的请求再次遭到强硬的意大利主帅的拒绝。忍无可忍的曼奇尼立即找到了球队主席老曼托瓦尼，提出将他租借回老东家博洛尼亚。然而，深信曼奇尼潜力的曼托瓦尼最终选择解雇贝尔塞里尼。曼托瓦尼有四个儿子，但在热那亚小镇，人人都说曼奇尼是曼托瓦尼最小的儿子。他进出曼托瓦尼的宅邸就像进出自己的家一样随意。
随后，曼托瓦尼聘请了曾执教过皇马的塞尔维亚主帅博斯科夫来执教球队。在博斯科夫的麾下，曼奇尼最终成为了球队的10号球员1990年意甲联赛，他的组织能力也得到了最大化的发挥。在博斯科夫的带领下，桑普多利亚赢得了五座冠军奖杯，维亚利和曼奇尼也成为世界知名球员。 2014年春天，82岁的博斯科夫因病去世。在接受《米兰体育报》采访时，曼奇尼再次透露了他友情的一面：“那支球队在比赛时从来没有感到不耐烦，我们非常自由。也许我们不是最有才华的一群球员。但武亚丁（博斯科夫）每天都提醒我们这些话现在听起来似乎很明显，但我小时候和他一起工作过，他的话背后的真理是无价的。我向博斯科夫的家人表示哀悼，如果我没猜错的话，他现在正幸福地微笑着。“1992年夏天，博斯科夫和维亚利一起离开了费拉里斯球场，并肩作战的命运。师徒弟戛然而止。
1993年10月14日，老曼托瓦尼突然因车祸去世，桑普多利亚的黄金时代也由盛转衰。在曼托瓦尼的葬礼上，曼奇尼动情地说：“亲爱的总统，再次感谢您，感谢您一直把我当作您的小儿子。当您说‘我多么希望我有一个像你这样出色的孩子’时。”我听到的是接替老曼托瓦尼主席职务的是他的儿子恩里克·曼托瓦尼。不过，曼托瓦尼和曼奇尼之间的关系并不为人所知，而且非常糟糕。他曾面对媒体，公开抱怨这支球队英雄：“曼奇尼总是要求我们引进这样的球员，甚至要求俱乐部花10亿里拉购买豪华大巴。他甚至要求将桑普多利亚的主场迁至费拉。里斯体育场的名字变了。”
曼奇尼也打算一怒之下离开桑普多利亚。这次是瑞典主帅埃里克森接替博斯科夫将他留在队中。这位温柔的瑞典人在接受采访时描述了他与曼奇尼的关系：“他（曼奇尼）只有一件事让我生气：我已经对他说过很多次了，而每次他仍然叫我我是‘你’。” 1994年夏天，埃里克森敦促桑普多利亚引进古利特和普拉特两位著名球员。水手队夺得了那个赛季的意大利杯冠军，迎来了最后的辉煌。 1997年夏天，埃里克森出任拉齐奥主帅，曼奇尼也随恩师来到罗马。
在效力拉齐奥期间，曼奇尼迎来了职业生涯最后的辉煌。蓝鹰队中还有内斯塔、米哈伊洛维奇、贝隆、斯坦科维奇、隆巴多等知名球星，可以说是强手如云。在拉齐奥的三个赛季里，曼奇尼出场137次，打进24球，帮助球队赢得了联赛冠军、欧洲优胜者杯冠军、欧洲超级杯冠军和两次意大利杯冠军。 2000年夏天，由于在之前的1999-2000赛季的20场意甲比赛中未能取得进球，心灰意冷的曼奇尼选择了挂靴。后来他被埃里克森留用，加入拉齐奥教练组。师徒联手帮助球队夺得2000年意大利超级杯冠军。然而，美好的时光并没有持续多久。 2001年1月9日，由于蓝鹰队表现不佳，埃里克森宣布辞职。拉齐奥主席克拉尼奥蒂曾希望曼奇尼能够担任球队的新任主帅，但曼奇尼表示他“不愿意跳上一列已经开动的火车”。今年冬天，曼奇尼出人意料地选择租借回到英超球队莱斯特城，出场5次毫无建树。在二月底接受佛罗伦萨的执教邀请后，曼奇尼终于正式挂靴，结束了自己辉煌的职业生涯。
虽然在日后执教曼城的时候1990年意甲联赛，曼奇尼曾经开玩笑嘲笑穆里尼奥，说他并不是一个特别的人。但在他的球员生涯中，曼乔绝对是特别的。一名从未征战过意甲传统三强的球员，却能在迷你世界杯时代夺得国内联赛杯冠军并在欧洲赛场上获得荣耀，这是独一无二的。