23/24赛季欧冠小组抽签，AC米兰作为第三级别球队德甲青训球员，与巴黎圣日耳曼、多特蒙德、纽卡斯尔联同分在死亡之组，旧将多纳鲁马和托纳利将重回圣西罗。9月下旬德甲青训球员，米兰将在德比战三天后主场迎战欧冠首场对手纽卡斯尔联。
根据欧冠报名规则，每支球队的参赛名单由A名单和B名单组成。A名单最多25人，至少有2名门将，包括8个本土青训名额和17个非本土名额。8个本土名额中，本土青训名额最多为4个，其余由球队青训名额组成。8个本土青训名额如果不够用，就会被浪费。
B名单要求球员年龄在21岁以下，且已为球队连续效力两年，可在比赛开始前的任何时间提交。米兰青年队的天才边锋特劳雷已符合要求。季前赛表现出色的巴尔特萨吉也可列入B名单。西米奇仍需等待一年。
按照欧足联的时间限制，皮奥利提交了23人的名单，包括6名本土球员和17名外援，由于球队青训球员科伦坡和加比亚被租借出去，米兰本土青训球员不足8人，因此总人数未达到25人。
AC米兰的23人大名单中，门将为马尼昂、斯波尔蒂耶洛、米兰特；后防线为卡拉布里亚、弗洛伦齐、卡卢卢、托莫里、贾福、克亚尔、卡尔达拉、特奥；中场为奇克、雷因德斯、克鲁尼奇、波贝加、穆萨、阿德利；前锋为吉鲁、莱奥、普利西奇、奥卡福、约维奇、楚库埃兹。
米兰的边缘人物卡尔达拉则成为欧冠注册的受益者。2018年夏天，红黑军团斥资3700万欧元签下意大利本土球星卡尔达拉，但因伤病困扰，他的状态一落千丈，五年间，身价暴跌92%，目前只剩下可怜的200万欧元，今年夏天，他成为球队唯一没有送走的多余球员。
不过卡尔达拉的背景对他很有帮助，他来自亚特兰大青训营，是地地道道的意大利青训球员，米兰自己的青训球员有卡拉布里亚和波贝加，国内青训球员只有弗洛伦齐、斯波尔蒂耶洛和米兰特三人，最后一个名额就留给卡尔达拉了。
新援约维奇也幸运地入选了大名单。得益于夏季转会窗口最后时刻送走奥里吉，米兰在最后时刻签下了中锋约维奇。这位塞尔维亚人本赛季原本应该代表佛罗伦萨出战欧冠，但现在他已经跨级两级德甲青训球员，直接搭上了欧冠末班车。
本纳塞尔因伤病被排除在阵容之外。本纳塞尔在去年欧冠半决赛中受伤后接受了右膝关节镜手术，预计要到2023年底左右才能复出。如果到那时米兰能打进欧冠16强，本纳塞尔就可以加入。
除了上述四名球员外，还有两名新人未入选大名单，他们均为阿根廷人，分别是21岁的中卫佩莱格里诺和18岁的边锋卢卡·罗梅罗。两人均缺乏大赛经验，且不符合报名B名单的条件，因此未入选也在情理之中。
